估值超600亿元！地平线IPO获备案 高瓴、红杉、比亚迪投了
《科创板日报》8月10日讯（记者余佳欣）智驾芯片行业接连IPO。
就在黑芝麻智能上市的后一天，8月9日，中国证监会网站发布对于Horizon Robotics（下称：地平线）境外刊行上市备案奉告书。
地平线于本年3月底递交招股书，该公司拟刊行不跳动11.5亿股境外上市凡俗股并在香港辘集来去所上市，瞻望筹集约5亿好意思元资金。
地平线建立于2015年。2016年，其发布第一代智能筹画架构BPU（Brain Processing Unit）；2017年发布征途1车规级处理芯片；2019年文书量产首款车规级AI芯片征途2。尔后，其逐步将业务拓展到提供软硬协统一体化智能驾驶措置决策。
▍地平线VS黑芝麻智能
招股书表现，地平线2021年、2022年、2023年营收离别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，营规复合增长率达82.3%。
从收入组成来看，2021年至2023年，该公司汽车措置决策营收为4.1亿元、8.01亿元、14.70亿元，为营收主力。
其中，汽车措置决策分为居品措置决策和授权及劳动两块业务。招股书表现，该公司授权及劳动营收增长幅度较着，其在2023年营收达9.63亿元，跳动居品措置决策的5.06亿元。
凭据高工智能汽车商讨院最新发布的《2023年中国市集乘用车前装标配NOA筹画决策市集份额榜单》，英伟达和地平线两家头部供应商链接保执领跑，其中，地平线2023年全年市集份额提高至35.49%，增幅最大。
事迹表现方面，《科创板日报》记者看重到，2021年至2023年，地平线在毛利率、现款流等方面表现均超已上市的黑芝麻智能。其中，就毛利率来看，2021年到2023年，地平线毛利率离别为70.9%、69.3%、70.5%；同时，黑芝麻智能毛利率离别为36.1%、29.4%、24.7%。
已毕2023年12月31日，地平线执有的现款及现款等价物为113.6亿元，及未动用银行贷款7.01亿元；黑芝麻智能2023年末现款及现款等价物仅为13亿元。
不外，地平线、黑芝麻智能均濒临耗费。其中，2021年至2023年，地平线的净耗费离别为20.64亿元、87.2亿元、67.39亿元；经调整净耗费为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元。
▍百度系高管加执估值超600亿元
据表现，地平线三位首创东谈主均为75后，创业前均接事于被业界称为“中国AI黄埔军校”的百度及下属公司。
地平线首创东谈主、董事长余凯于2012年4月至2015年6月时辰，黄金期货交易曾担任百度商讨院副院长；同时，地平线另外两名高管黄畅、陶斐雯，彼时也在百度任职。已毕招股书发布，余凯、黄畅、陶斐雯离别领有地平线16.95%、3.82%及1.66%的股权，对应投票权55.95%、12.61%及5.47%。
AI软件工夫方面，2018年7月，百度深度学习实践室中看重飞桨深度学习平台研发的徐伟加入地平线，担任GAI（通用东谈主工智能）首席科学家；芯片硬件方面，诺基亚智高手机大中华区研发副总裁方懿加入地平线，担任硬件副总裁。
财联社创投通数据表现，自2015年建立以来，地平线已累计取得14笔融资，投资方包括高瓴成本、中金成本、红杉中国等有名投资机构，以及中国一汽、广汽成本、长城汽车、东风财富、比亚迪等多家汽车公司成本的投资。
值得平和的是，地平线最新一轮为2022年9月表现的奇瑞汽车的政策投资，投后估值约87亿好意思元（约合东谈主民币623亿元）。
这一多数估值让地平线踏进中国最大的自动驾驶公司，不外，业内东谈主士暗示，对于其上市后的具体表现，仍有待教育。
再看黑芝麻智能，其上市当日开盘价为18.8港元，较刊行价着落32.86%。已毕8月8日收盘，黑芝麻智能股价报20.45港元/股，总市值为116.4亿港元。
除股权融资，地平线也进行送还权融资。2022年11月17日，地平线向爱沙尼亚的汽车软件工夫公司CARIAD Estonia AS（简称“CARIAD”）刊行了8亿好意思元可休养债，后者是人人汽车集团全资子公司。
以此为基础，2023年11月，地平线与人人汽车集团结伴建立酷睿程（北京）科技有限公司离别执股40%、60%。在人人汽车销量加执下，建立不及两个月的酷睿程，已成为地平线2023年第一大客户，为其孝顺营收6.3亿元，占其总营收的40.4%。